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     C’est un système sur lequel nous avons travaillé pendant deux ans avec un collègue mécano' (hmm... OK, pas deux années à plein temps !) et que l'on a complètement finalisé en novembre 2007.
     Nous avons pour ce système quatre choses distinctes :
          – Un attacheur complet, en ordre de marche ;
          – Un attacheur tout démonté, qu'utilisent les mécano' ;
          – Un attacheur fixé à une plaque en aluminium (la "cassette"). Il n'y a pas de moteur : on l'actionne à la main, grâce à une molette. Une carte électronique permet de récupérer tous les signaux issus des capteurs.
          – Une mallette de commande à la James Bond, qui permet l'acquisition des différents capteurs, la commande du moteur, et surtout, surtout, qui permet de se connecter un peu partout pour relever les signaux du système.
     Le problème est que cette mallette ne comporte pas de cerveau (comme une amie à moi). Autrement dit, on ne peut pas faire grand-chose. J'ai donc développé un programme de gestion de l'ensemble, grâce à la carte EasyPIC4 de MikroElektronika (PIC 16F877A cadencé à 8 MHz, programmé en C). Le système réel effectue en moins d'une seconde un ensemble d'opérations, incluant deux inversions du sens de rotation du moteur ; le système didactisé permet d'effectuer le cycle complet, mais avec un mouvement très lent. De cette façon, il est possible d'observer la synchronisation du système. A l'oscilloscope, on peut alors relever ce type de courbes :

Un aperçu du résultat final en vidéo est disponible ici (avec une qualité franchement médiocre, j'en conviens).
Voici les fichiers relatifs à cet attacheur :

Schéma

Le schéma structurel électronique, au format jpg (322 ko).
Source : Messieurs Boujija et Braun, académie de Strasbourg.

Carte d'interface

La liaison entre la mallette et la carte EasyPIC4 se fait grâce à une carte d'interface dont voici le schéma et le PCB.
Attention, pour le PCB, il faut faire une sortie imprimante avec une qualité d'au moins 600 dpi et en conservant l'échelle ! Et bien sûr, il faut que les inscriptions apparaissent à l'endroit, côté cuivre, lors de la gravure.
Pour le schéma, il est possible de faire une sortie imprimante à 30 dpi, mais ce n'est pas très lisible...

Fabrication du poste d'étude

Pour la connectique, ainsi que pour la réalisation du poste d'étude, se référer à cette note d'application.
Mise à jour avril 2008 : correction de la liste de commande (concernant les connecteurs HE10).

Vue du poste d'étude

Pour avoir une vue d'ensemble en 3D et en mouvement, sur ce lien tu cliqueras et edrawing tu utiliseras (c'est un prof' de méca qui m'a dit ça).
Source : Mister Buchi, académie de Strasbourg.

Câblage du poste d'étude

Vue d'ensemble des éléments avec le câblage associé. Ce fichier peut être imprimé et placé dans la mallette puisqu'il permet d'avoir l'ensemble des liaisons sous la main.

Configuration de fonctionnement

Tout fonctionnera si et seulement si la configuration de fonctionnement est correcte. Cette configuration n'est à ajuster qu'une seule fois.

Notes et problèmes

Tout ne fonctionnera aussi que si vous avez pris soin de corriger l'ensemble des erreurs répertoriées. Ces corrections ne sont à apporter qu'une seule fois.

Programme de gestion
(version 070924)

Le programme permet de faire tourner l'ensemble du système. Il a été écrit en C.
Pour les nostagiques, voici l'ancienne version (100 % compatible, qu'on se le dise !)

Mode d'emploi du programme

Le mode d'emploi du programme de gestion. Les erreurs qui peuvent être retournées par le programme sont précisées, avec les solutions à apporter.
Les nostalgiques de la ligne précédente trouveront leur bonheur par ici.
Mise à jour avril 2008 : solution face à une erreur qui peut se produire lors du chargement du fichier HEX dans le PIC.